船舶调距桨主推进系统轴系动态校中计算模型研究

传统的船舶轴系校中计算的主要目的是在轴系静态的情况下验证和确定轴系设计状况,用来指导轴系的安装和检验.本文拟在静态校中基础上结合调距桨系统的特征,考虑调距桨主推进系统由于船体在各种装载情况下的变形、轴承支承刚度、油膜刚度、螺旋桨水动力、齿轮箱齿轮啮合力等动态因素下对轴系合理校中的影响,以满足日益复杂的现代大型船舶轴系校中计算需要.     

斜井盾构推进系统的栽头调整能力研究

为降低斜井掘进过程中盾构推进系统在栽头调整上存在的主观性与不确定性,从地基沉降量的角度入手,提出栽头的沉降量描述,并基于温克尔弹性地基模型,建立斜井盾构栽头的沉降量描述模型。然后结合载荷对于栽头调整的影响,进一步建立用于描述斜井盾构推进系统栽头调整能力的数学模型,并给出其上下限值的计算条件。基于栽头调整能力的数学模型,以内蒙古新街台格庙煤矿斜井工程为背景,研究隧道设计坡角变化对栽头调整能力的影响。结果表明： 1）随着下坡角度不断增大,推进系统的栽头调整能力的上下限不断下降; 2）随着下坡角度不断增大,盾构下滑力的迅速增长是造成推进系统栽头调整能力不断下降的主要原因。     

AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究

针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。     

Heavy vehicle pitch dynamics and suspension tuning. Part I: unconnected suspension

The influence of suspension tuning of passenger cars on bounce and pitch ride performance has been explored in a number of studies, while only minimal efforts have been made for establishing similar rules for heavy vehicles. This study aims to explore pitch dynamics and suspension tunings of a two-axle heavy vehicle with unconnected suspension, which could also provide valuable information for heavy vehicles with coupled suspensions. Based on a generalised pitch-plane model of a two-axle heavy vehicle integrating either unconnected or coupled suspension, three dimensionless measures of suspension properties are defined and analysed—namely the pitch margin (PM), pitch stiffness ratio (PSR), and coupled pitch stiffness ratio (CPSR)—for different unconnected suspension tunings and load conditions. Dynamic responses of the vehicle with three different load conditions and five different tunings of the unconnected suspension are obtained under excitations arising from three different random road roughness conditions and a wide range of driving speeds, and braking manoeuvres. The responses are evaluated in terms of performance measures related to vertical and pitch ride, dynamic tyre load, suspension travel, and pitch-attitude control characteristics of the vehicle. Fundamental relationships between the vehicle responses and the proposed suspension measures (PM, PSR, and CPSR) are established, based on which some basic suspension tuning rules for heavy vehicles with unconnected suspensions are also proposed.     

船用隐极无刷发电机混合通风和温度场仿真计算研究

该文针对船用隐极发电机混合通风风路的结构。建立多元二次非线性回路压降方程组，引入函数风阻使之降幂成为多元一次非线性方程组，以解算出各等效风路的空气流量；引入气体热流，构造非线性节点热流方程组，以解算出求解域中各节点的温度。     

船舶可调桨螺距模糊PID控制器设计

针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型.同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据.通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器.针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号.仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势.     

着水姿态对大型水陆两栖飞机着水性能的影响

针对着水姿态对水陆两栖飞机船体着水性能的影响,通过单船身(机身)模型着水试验与仿真,分析着水载荷和运动响应,单船身模型可排除气动力及复杂的水面效应等因素引起的试验与仿真的差异。结果表明仿真与试验结果一致性较好,压力分布满足设计要求;初始姿态角对压力分布及加速度的时历变化影响不大,但艉部着水前期姿态角会出现减小的现象;加速度和姿态角峰值随着初始姿态角的增大会出现明显的波谷型变化。综合看来,该型水陆两栖飞机着水性能在6°-8°姿态角范围内较优,7°最佳。     

船舶螺旋桨螺距测量计算装置设计

螺距的测量及计算是螺旋桨修理过程中最关键的环节之一,如何快速、准确地测量、计算出螺距就显得尤为重要。文中设计了一种船舶螺旋桨螺距测量装置,具有结构简单、易于安装、测量准确、工作高效等优点,因此这种新型的螺距测量装置是一种理想的、具有良好应用价值的螺距测量、计算装置。     

浅谈螺旋桨设计中的螺距修正

螺旋桨设计中,设计的螺旋桨的某些参数往往与所采用的图谱系列螺旋桨不同,必须对设计螺旋桨的螺距进行修正,才能使二者性能相同,文中对螺距修正方法进行了浅述。     

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＠周志杰＠胡光锐＠李群ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｐｅｅｃｈｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｉｓａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄｂｙｖａｒｉｏｕｓａｃｏｕｓｔｉｃａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｈｕｍａｎｖｏｃａｌｔｒａｃｔ．Ｖｏｉｃｅｄｓｐｅｅｃｈｉｓｇｅｎｅｒａｔｅｄｂ...